在这份专利当中，苹果表示，涉及图像分析的计算机视觉方法经常被用于导航、物体识别、3D重建、相机姿势估计和增强现实应用中，但是在至少有一个真实物体在移动的动态环境中使用相机姿势估计、物体识别、物体跟踪、同步定位和跟踪(SLAM)或结构-运动(SfM)算法时，算法的精度往往会大大降低，尽管在实际算法中采用了强大的优化技术，但还是经常出现跟踪失败。很明显，由此产生的问题是，AR在试图将虚拟物体定位在真实环境中时，会出错。苹果表示，其实问题还在于更深层次的地方，所以解决方案也必须如此。

　　这是因为各种这样的计算机视觉算法都假设了一个静态的环境，场景中唯一移动的物体就是摄像头本身，而摄像头的姿势可能会被追踪。这个假设常常被打破，因为在许多场景中，各种移动的物体都可能出现在相机的观察范围内。因此，任何AR系统都会拥有关于自身的所有可能的定位细节，它们来自于头显或者头显上的摄像头，但追踪其他一切都很困难。而之所以困难，是由于包括数据处理在内的一系列问题引发。

　　在目前的技术水平中，存在许多用于检测和分割场景中动态(即移动)物体的算法，然而，这种方法通常计算成本很高，并且依赖于运动分割和/或光流技术。苹果的解决方案是用依靠热成像或红外线的摄像头来增强AR视觉摄像头，可以使用场景中真实物体的热属性，以提高计算机视觉算法的准确性。另外，热成像的使用意味着苹果AR不会那么依赖在光线完全充足的情况下使用。